作为曾经热闹的老夜市、承载了城市记忆的老地标，江苏省徐州市展览馆广场如今“焕新归来”。而其中的亮点是全市首个AGV（智能机器人）停车场，将于10月下旬投入使用。

  “只需一键操作，便可由机器人自动停车、取车，为我这样车技不好的人提供了很大的方便。”谈到新上线的AGV停车场，市民徐女士十分高兴。

  据悉，该停车场采用两层框架式结构，建筑面积约6000平方米，设置停车位236个，其中充电车位28个。“展览馆广场对面是医院，旁边还有居民小区、商场、地铁站，周边停车供需矛盾大、停车资源稀缺。为缓解周边停车难问题、改善交通出行状况，停车场设计做到最大限度的智能化、集约化，力求在有限的空间里发挥功能。”徐州市城市管理局相关负责的人介绍说。

  据介绍，停车场里的智能机器人采取了激光定位、图像识别、里程计等多种导航定位组合技术，经过多次迭代，机器人的稳定性、适用性、工作效率等方面都有了较大提高，可实现导航精度2厘米、定位精度2毫米，不仅绿色环保，还能实现精准停放。有了机器人的帮助，自动泊车时，车与车之间的间距由机器人精细掌控，可以将有限的停车空间划分更多停车位，实现停车场作用最大化，不仅有效扩大停车场的停放空间、增加停车密度，还能够尽可能的防止市民停车时不好找车位及取车时找不到车的烦恼。

  在展览馆广场东北角有5间泊车房，映入眼帘的是显示屏上的数据，包括总车位数、剩余车位数等信息。泊车房门左侧是监控设施、存车显示屏和调度系统，存车显示屏上有熄火拉手刹、车内无人、收后视镜等提示，调度系统显示车位数、机器人位置、机器人运行路径。

  市民将车停进泊车房后，在泊车房门口的存车屏幕上进行信息确认，一个二维码对应一个泊位，领取二维码凭条就可以完成存车。

  泊车工作真正开始。机器人通过直行、平移操作，准确停在载车板下方。大约20秒后，机器人“举”起载车板，“托”着车辆继续通过直行、平移操作，进入最近的停车区域。

  取车时，市民在等待区点击“取车”按钮后扫描二维码，车牌号和车的照片会显示在屏幕上，核对没有错误后点击“确认”键就可完成，机器人会将车辆搬运至取车位置。据了解，泊车房设置了5台升降机装置，接续使用，停车及取车时间平均不超过5分钟。

  监控室内有一组显示屏，地面泊车房各1套、场内共有63套监控设施，场内外监控实现全覆盖、无死角。此外，停车场所有车位和过道都设置了二维码，确保机器人不会“跑丢”，更好地提高市民的停车体验。

  相关负责的人介绍说，该停车场以周边的居民、企业员工为服务对象，提供24小时开放的泊车服务，以便民、利民、满足日常需求为出发点，打造集停车、充电、汽车配套、餐饮、休闲、生活需求于一体的“一刻钟便民生活圈”，在有效解决停车难问题的同时满足市民需求。

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